La historia del masaje puede remontarse al inicio de la humanidad.  Tan solo podemos suponer que en tiempos de la prehistoria, el ser humano sentía un instinto básico por acariciar una parte de su cuerpo cuando en ella sentía dolor, con la finalidad de recuperar o acelerar la recuperación de ese malestar fisiológico.  En este aspecto incluso los animales salvajes utilizan su lengua para limpiar y sanar sus heridas a modo de masaje o terapia.

          Existen muestras de que en la antigua China ya se empleaba un tipo de masaje junto con ejercicio físico para restablecer la salud, desde al menos tres mil años Antes de Nuestra Era.  El conocido “Emperador Amarillo”, Huangdi, sirva como referencia junto con su libro, el “Neijing” el que es reconocido como el más antiguo encontrado acerca del masaje y las terapias chinas.  También en la India nos encontramos con el libro del “Ayur Veda”, escrito alrededor del 1800 a. de C., el que se refiere al masaje como algo muy recomendado como método para aliviar al cuerpo y ayudarlo a sanar.

          Por otra parte, los antiguos doctores persas y egipcios, señalan de la utilidad del masaje para sanar o controlar un gran número de afecciones específicas, así como romanos y griegos de la talla de Homero, Sócrates, Hipócrates o Platón apostaban firmemente sobre los beneficios que el masaje podía suponer a la persona que los recibía.

         Llegada la Edad Media, el masaje perdió su privilegio a causa del desprecio hacia el cuerpo por un lado y la prohibición y persecución efectuada a personas que lo ejercían por otro, acusándoles de brujería.  Afortunadamente, en el Renacimiento el masaje volvió a renacer debido al interés mostrado en esa época a los temas físicos referentes a la salud del ser humano, iniciándose a partir de ahí el desarrollo de éste buen arte como una ciencia más de culto al cuerpo.